产品简介
全向AGV车是一种可以实现全方位移动的智能移动平台，主要特点在于：它的车轮只需进行转动，而不必转向就能够实现平台在平面内全方位的移动。平台是采用四个麦克纳姆轮独立驱动，在四个车轮不同转向和速度的配合下，平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进（前后均可）五大行走功能；同时平台还具有自主导航，避障（遇到障碍报警和自动停车）、紧急停车、电量检测等功能，操作和控制简单方便。平台车轮可以自由实现360°全方向移动，无转向死角，同时支持零转弯半径，让移动变得更加自由。在原有的基础上，可选配自动翻转调姿六轴机械手、升降、自动平移对接等功能。
全方位智能移动平台的应用领域分布于航空航天、武器装备、工业生产线、仓储物流等各个领域是围绕工业4.0，国家创导的2025工业无人化，不可或缺的选择。
产品概述
模威科技全方位移动机器人能替代越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。可以承接生产线精密零件的组 装任务，更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作，并可与数控超精密铁床等工作母机结合模具加工生产，提 高生产效率，替代部分非技术工人。
使用全方位移动机器人可以降低废品率和产品成本，提高了设备的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其 带来的一系列效益也十分明显，例如减少人工用量、减少设备损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行 各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达 60000 小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。
| 外观尺寸 | 1044x730x256mm | 续航(空载) | 24h |
| 载重 | 500kg | 续航(满载) | 6h |
| 自重 | 300kg | 电池类型 | 锂电池 (80AH) |
| 速度 | 1m/s | 直流电源电压 | 48V |
| 爬坡 | ≥ 8° | 工作环境 | 一般工况 |
| 轮径 | 160mm | 制动时间 | ＜ 1s |
| 电机功率 | 4*400w | 加减速时间 | ＜ 2s |
| 机械手 | 6轴 | 负载 | 6kg |
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